您現(xiàn)在的位置: 跨考網(wǎng)考研專業(yè)課正文

北航自動(dòng)控制原理考研專業(yè)課復(fù)習(xí)指南_跨考網(wǎng)

最后更新時(shí)間:2008-04-09 05:49:09
輔導(dǎo)課程:暑期集訓(xùn) 在線咨詢
復(fù)習(xí)緊張,焦頭爛額?逆風(fēng)輕襲,來跨考秋季集訓(xùn)營,幫你尋方法,定方案! 了解一下>>

  北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)指南

  第一章 自動(dòng)控制的一般概念

  重點(diǎn)掌握:

  (1)控制系統(tǒng)的基本組成;

  (2)基本控制方式及反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn);

  (3)控制系統(tǒng)的性能要求;

  考試點(diǎn):

  能夠自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)的方框圖。

  第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

  重點(diǎn)掌握:

  (1)微分方程;

  (2)傳遞函數(shù);

  (3)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及信號(hào)流圖;

  (4)梅遜公式;

  考試點(diǎn):

  (一)熟練求傳遞函數(shù)

  (二)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡

  (三)用梅森公式求傳遞函數(shù)

  (四)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立

  第三章 時(shí)域分析法

  重點(diǎn)掌握:

  (1)系統(tǒng)的性能指標(biāo);

  (2)穩(wěn)態(tài)誤差;

  (3)穩(wěn)定性判據(jù);

  考試點(diǎn):

  (一)由性能指標(biāo)確定傳遞函數(shù)中的參數(shù)

  (二)一、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算

  (三)求閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)

  (四)穩(wěn)定性判據(jù)

  (五)求穩(wěn)態(tài)誤差

  (六)求干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差

  (七)需要掌握的必備知識(shí)

  第四章 根軌跡法

  重點(diǎn)掌握:

  (1)繪制根軌跡;

  (2)通過根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能;

  考試點(diǎn):

  (一)根軌跡的概念和根軌跡方程

  (二)繪制根軌跡的過程和步驟

  (三)零度根軌跡

  (四)估算主導(dǎo)極點(diǎn)

  (五)開環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)變化時(shí)的根軌跡(了解)

  (六)模值方程和相角方程

  第五章 頻率域分析方法

  重點(diǎn)掌握:

  (1)頻率特性定義及系統(tǒng)在正弦信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)輸出;

  (2)繪制頻率特性圖;

  (3)根據(jù)Bode圖求傳遞函數(shù);

  (4)頻率穩(wěn)定性判據(jù)

  考試點(diǎn):

  (一)頻率特性的幾何表示

  (二)典型環(huán)節(jié)的頻率特性

  (三)開環(huán)幅相特性曲線的繪制

  (四)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制

  (五)奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)

  (六)對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)

  (七)穩(wěn)定裕度求取

  (八)利用閉環(huán)幅頻特性分析和估算系統(tǒng)的性能

  第六章 控制系統(tǒng)校正

  重點(diǎn)掌握:

  (1)建模(微分方程、傳遞函數(shù));

  (2)分析(穩(wěn)定性、性能指標(biāo));

  (3)設(shè)計(jì)(校正、補(bǔ)償器);

  考試點(diǎn):

  (一)常用的性能指標(biāo)

  (二)校正方法

  (三)串聯(lián)校正

  (四)反饋校正

  (五)復(fù)合校正

  第七章 非線性系統(tǒng)分析

  重點(diǎn)掌握:

  (1)根軌跡;

  (2)描述函數(shù);

  (3)自激振蕩;

  考試點(diǎn):

  (一)相平面的概念

  (二)會(huì)寫出分段微分方程

  (三)會(huì)畫相軌跡

  (四)奇點(diǎn)和奇線的概念

  (五)描述函數(shù)

  (六)分析系統(tǒng)的自激振蕩

  第八章 采樣系統(tǒng)分析

  重點(diǎn)掌握:

  (1)香農(nóng)采樣定理;

  (2)脈沖傳遞函數(shù)的求?。?/p>

  (3)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定條件;

  考試點(diǎn):

  (一)典型環(huán)節(jié)的Z變換和Z反變換

  (二)終值定理

  (三)脈沖傳遞函數(shù)

  (四)穩(wěn)定性分析

  (五)穩(wěn)態(tài)誤差

  第九章 狀態(tài)空間分析

  重點(diǎn)掌握:

  (1)穩(wěn)定性理論(漸近穩(wěn)定、BIBO穩(wěn)定);

  (2)可控可觀判定;

  (3)狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)及對(duì)系統(tǒng)的影響

  考試點(diǎn):

  (一)會(huì)把微分方程寫成矩陣形式

  (二)會(huì)求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

  (三)會(huì)求齊次方程的解和非齊次方程的解

  (四)會(huì)求傳遞函數(shù)矩陣、系統(tǒng)的特征方程和特征值

  (五)動(dòng)態(tài)方程的線性變換

  (六)可控可觀

  (七)穩(wěn)定性判據(jù)

???

  2022考研初復(fù)試已經(jīng)接近尾聲,考研學(xué)子全面進(jìn)入2023屆備考,跨考為23考研的考生準(zhǔn)備了10大課包全程準(zhǔn)備、全年復(fù)習(xí)備考計(jì)劃、目標(biāo)院校專業(yè)輔導(dǎo)、全真復(fù)試模擬練習(xí)和全程針對(duì)性指導(dǎo);2023考研的小伙伴針也已經(jīng)開始擇校和復(fù)習(xí)了,跨考考研暢學(xué)5.0版本全新升級(jí),無論你在校在家都可以更自如的完成你的考研復(fù)習(xí),暑假集訓(xùn)營帶來了院校專業(yè)初步選擇,明確方向;考研備考全年規(guī)劃,核心知識(shí)點(diǎn)入門;個(gè)性化制定備考方案,助你贏在起跑線,早出發(fā)一點(diǎn)離成功就更近一點(diǎn)!

點(diǎn)擊右側(cè)咨詢或直接前往了解更多

考研院校專業(yè)選擇和考研復(fù)習(xí)計(jì)劃
2023備考學(xué)習(xí) 2023線上線下隨時(shí)學(xué)習(xí) 34所自劃線院??佳袕?fù)試分?jǐn)?shù)線匯總
2022考研復(fù)試最全信息整理 全國各招生院??佳袕?fù)試分?jǐn)?shù)線匯總
2023全日制封閉訓(xùn)練 全國各招生院校考研調(diào)劑信息匯總
2023考研先知 考研考試科目有哪些? 如何正確看待考研分?jǐn)?shù)線?
不同院校相同專業(yè)如何選擇更適合自己的 從就業(yè)說考研如何擇專業(yè)?
手把手教你如何選專業(yè)? 高校研究生教育各學(xué)科門類排行榜

跨考考研課程

班型 定向班型 開班時(shí)間 高定班 標(biāo)準(zhǔn)班 課程介紹 咨詢
秋季集訓(xùn) 沖刺班 9.10-12.20 168000 24800起 小班面授+專業(yè)課1對(duì)1+專業(yè)課定向輔導(dǎo)+協(xié)議加強(qiáng)課程(高定班)+專屬規(guī)劃答疑(高定班)+精細(xì)化答疑+復(fù)試資源(高定班)+復(fù)試課包(高定班)+復(fù)試指導(dǎo)(高定班)+復(fù)試班主任1v1服務(wù)(高定班)+復(fù)試面授密訓(xùn)(高定班)+復(fù)試1v1(高定班)
2023集訓(xùn)暢學(xué) 非定向(政英班/數(shù)政英班) 每月20日 22800起(協(xié)議班) 13800起 先行階在線課程+基礎(chǔ)階在線課程+強(qiáng)化階在線課程+真題階在線課程+沖刺階在線課程+專業(yè)課針對(duì)性一對(duì)一課程+班主任全程督學(xué)服務(wù)+全程規(guī)劃體系+全程測試體系+全程精細(xì)化答疑+擇校擇專業(yè)能力定位體系+全年關(guān)鍵環(huán)節(jié)指導(dǎo)體系+初試加強(qiáng)課+初試專屬服務(wù)+復(fù)試全科標(biāo)準(zhǔn)班服務(wù)

①凡本網(wǎng)注明“稿件來源:跨考網(wǎng)”的所有文字、圖片和音視頻稿件,版權(quán)均屬北京尚學(xué)碩博教育咨詢有限公司(含本網(wǎng)和跨考網(wǎng))所有,任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人未經(jīng)本網(wǎng)協(xié)議授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、鏈接、轉(zhuǎn)帖或以其他任何方式復(fù)制、發(fā)表。已經(jīng)本網(wǎng)協(xié)議授權(quán)的媒體、網(wǎng)站,在下載使用時(shí)必須注明“稿件來源,跨考網(wǎng)”,違者本網(wǎng)將依法追究法律責(zé)任。

②本網(wǎng)未注明“稿件來源:跨考網(wǎng)”的文/圖等稿件均為轉(zhuǎn)載稿,本網(wǎng)轉(zhuǎn)載僅基于傳遞更多信息之目的,并不意味著再通轉(zhuǎn)載稿的觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)下載使用,必須保留本網(wǎng)注明的“稿件來源”,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。如擅自篡改為“稿件來源:跨考網(wǎng)”,本網(wǎng)將依法追究法律責(zé)任。

③如本網(wǎng)轉(zhuǎn)載稿涉及版權(quán)等問題,請(qǐng)作者見稿后在兩周內(nèi)速來電與跨考網(wǎng)聯(lián)系,電話:400-883-2220